태권도 손기술을 이해하려면, 우선 무술의 원리를 이해하는게 좋다. 손기술이란 어깨부터 손끝까지의 신체부위로 하는 기술을 뜻한다. 우리가 이것을 할 때, 우리의 어깨근육은 적절히 이완되어햐 한다. 그리고 우리 몸의 급소(명치, 눈, 코, 인중등)를 보호하기 위하여 두 팔은 가슴 앞에 위치해야 하고, 손과 팔꿈치는 몸통의 양 끝선을 벗어나지 않도록 자세를 취한다(닭날개 펴듯이 팔꿈치를 바깥쪽으로 들어 올린 자세는 좋지않다). 지르기를 할 때, 지르는 것만 중요한 게 아니라, 지르고나서 빠르게 잡아 당기는 횟수와 동자도 매우 중요하다. 만약 손을 빠르게 당길 수 있다면, 작용과 반작용의 원리에 의해 더 강한 지르기를 할 수 있을 것이다.
To understand hand techniques of Taekwondo, we should know the universal principles of all martial arts. Hand techniques mean a movement using the arms. When we do it, our shoulder should be relaxed. To protect the vital points of our body (solar plexus, eyes, nose, philtrum, etc) our arms should be held in front of the chest, the hand and elbow have to be inside the vertical lines formed by the sides of the trunk(not elbows out like chicken wings). When punching, it is very important not only to throw the punch but also to pull it back sharply. If we can pull our hand back quickly, it will make the punch much stronger by the principle of action and reaction force.