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본 가이드에서는 IoT 공통보안 가이드의 공통보안 요구사항을 소프트웨어 보안, 물리적 보안, 인증, 암호화, 데이터 보호, 플랫폼 보안 등 6가지 보안항목으로 분류하고 IoT 제품 개발자 및 제조사들이 개발단계부터 보안을 고려하여 안전하게 개발할 수 있도록 요구사항을 구체화하여, 실제 구현에 활용할 수 있도록 보안요구사항을 세부적으로 설명하였다.