이 책은 태권도 기초이론을 이해하기 위한 과정으로서 태권도를 전공하는 대학생과 대학원생들에게 철학적 인식을 확장하게 하고 태권도인으로서 갖추어야 할 기본적 소양과 지식을 함양하기 위하여 그동안 태권도계에서 논의되고 있는 많은 주제를 대상으로 개괄적으로 4단원 총 14장으로 구성해 보았다.
국내 대학에 학과가 설립된 시기도 40여 년 가까이 흘렀고 과거의 선배들이 척박한 환경에서 맨발과 맨손으로 태권도를 일구어냈다면, 이제 그 노력이 곁가지를 만들고 꽃을 피워 앞으로 백년대계를 만들어야 할 사명이 이제 우리에게 있는 듯하다.
