이 책은 저자의 2010년도 대한민국 학술원 우수도서『기초생활보장과 공공복지』의 연장선상에 있다. 최초 발간한 지 10여 년이 지남에 따라 복지환경뿐만 아니라 제도의 내용이 많은 부분에서 변화가 생김에 따라, 현재 시점에서 전반적인 내용들을 새롭게 가다듬고 그 이후 새로운 환경변화에 따라 대두된 이슈들을 미래 사회보장의 관점에서 대폭 수정 보완할 필요성이 제기되었다. 그 대표적인 이슈들로서 4차 산업혁명과 사회보장, 기본소득 도입실험 등에 대한 논의 등을 들 수 있다.
또한 이 책은 저자가 오랫동안 공공복지영역에서 정책개발과 집행과정에 직접 참여해 오면서 현장의 욕구와 변화를 몸소 느끼고 간직해 온 문제의식과 다년간 대학 강단에 서오면서 세상을 바라본 서생적 관점을 토대로 국내외 정책 연구자료와 정책사례를 ‘사회보장과 공공복지의 현재와 미래’라는 틀을 가지고 분석·정리하였다.
