호메로스의 서사시 〈오디세이아〉는 이타카의 왕인 오디세우스가 트로이 전쟁에서 그리스 연합군 최고의 지략가로 그리스군을 승리로 이끈 후 이타카로 귀향하면서 10년 동안 겪은 모험을 다루고 있다.
트로이 전쟁에서 승리한 뒤 오디세우스는 자신의 부하들을 이끌고 가족이 기다리는 이타카로 돌아가는 귀향길은 순조롭지 않았다.
로코파고이족이 사는 섬에 도착하여 로토스를 맛본 선원들은 사랑하는 가족들이 있는 고향으로 귀국해야 하는 자신의 처지도 새카맣게 망각하고 이곳에 눌러앉아 살고자 한다. 부하들을 설득하여 항해하다 아폴론의 아들인 식인 거인 펠리포모스의 눈을 찌르고 동굴을 탈출한 일, 아이올리아섬에서 바람의 신에게서 공기주머니를 받아 절대 열어서는 안 된다는 경고를 무시하고 열어 보다가 다시 폭풍우를 만나 표류하다 식인종인 라이트리고네스족들의 공격을 받아 배 11척이 난파당하고 간신히 한 척만이 탈출한다.
천신만고 끝에 마녀 키르케가 사는 섬에 닿았는데 부하들은 마법에 걸려 돼지가 되었고 그곳에서 1년을 갇혀 산다. 가족과 고국을 그리워하는 오디세우스를 보다 못한 키르케는 죽음의 세계인 저승의 하데스 궁을 들러야만 고국에 갈 수 있다고 하여 저승에서 돌아가신 어머니와 트로이 전쟁 전우인 아가멤논과 아킬레우스 등을 만난다.
키르케의 섬으로 다시 돌아와 만반의 준비를 하고 항해를 하다 괴물의 새인 세이렌 자매와 물결이 소용돌이치는 스킬라와 카리브디스 괴물이 사는 곳을 통과하다 동료 여섯 명을 잃게 된다. 헬리오스 섬을 방문하여 배고픔에 못 이겨 마녀 키르케가 태양신의 소를 절대로 잡아먹어서는 안 된다는 경고를 무시하고 살진 소를 잡아먹게 된다. 태양신 아폴론의 노여움으로 오디세우스를 제외하고 그의 모든 동료들은 폭풍우 속에서 몰사한다. 오디세우스는 바다에서 표류하다 모든 것이 풍족한 무릉도원 같은 섬에 당도했는데 이곳에서 아름다운 여신 칼립소와 7년을 살게 된다.
자신에게 마음을 주지 않고 가족과 고향을 그리워하는 오이디푸스를 가상히 여겨 출항을 허락받은 오이디푸스는 파이아케스인들의 통치자인 알키노오스 왕의 도움을 받아 꿈에도 그리던 고향 이타카로 귀국하게 된다.
