예배는 인간의 삶에 있어서 최고의 경험이다. 예배를 통해서 하나님의 나라와 그 의가 표현되며, 하나님께 대한 인간의 경외심과 바람도 예배 가운데 표현된다. 예배를 통해서 하나님을 경험할 수 있으며, 영원한 영적 세계가 있음을 경험하게 된다. 이러한 의미에서 기독교의 예배는 하나님과 인간의 만남이라 할 수 있다.
예배는 영원하신 하나님을 높이고 찬양하는 것이다. 예수 그리스도가 이루신 일에 감사를 드리는 것이다. 그리고 성령의 임재를 간구하는 것이다. 만일 예배의 방향을 잃어버린다면 진정한 예배라 할 수 없다.
