매슈 브램블(Matthew Bramble)과 그의 가족 일행(누이 타비사, 조카 제레미와 리디아 등)은 브램블의 통풍 치료를 위해 웨일스에서 바스, 런던, 스코틀랜드 등 영국 각지를 여행합니다. 이 소설은 다양한 등장인물들이 각자의 시선으로 여행 중 겪는 사건과 당시 사회상에 대한 의견을 편지 형식으로 주고받는 서간체 소설입니다.
여행 중에 그들은 누추하지만 순박한 하인 험프리 클링커(Humphry Clinker)를 만나게 되고, 그를 일행으로 받아들이면서 여러 희극적인 사건과 로맨스에 얽히게 됩니다. 여정의 끝에서는 놀라운 가족관계의 비밀이 밝혀지고, 여러 쌍의 커플이 탄생하며 행복한 결말을 맞습니다. 이 작품은 각기 다른 시각으로 묘사되는 동일한 사건들을 통해 18세기 영국의 계급, 허영, 도시 생활 등을 신랄하게 풍자합니다.