지구 내부 세계에서 펠루시다의 황제 데이비드 이네스가 코르사르족의 지하 감옥에 갇혔다는 소식이 전해지자, 제이슨 그리들리는 야만적인 펠루시다의 공포를 물리칠 수 있는 유일한 인물의 도움을 구하기 위해 아프리카 정글로 급히 향했다. 그리고 타잔은 자신의 명성에 걸맞게 탐험대를 조직하고, 거대한 비행선 건조를 감독한 뒤, 숨겨진 땅으로 향하는 극지 입구를 향해 즉시 출발했다.
하지만 도착한 후 타잔은 진짜 시련이 아직 앞에 남아있음을 깨달았다. 거의 즉시 타잔, 제이슨, 주프너 선장 그리고 열 명의 와지리 전사들이 뿔뿔이 흩어지게 되었고, 각자 미지의 공포를 홀로 맞서야 하는 상황에 처했다.
선사시대 괴물에 맞선 인간의 스릴이 절정에 달하는 『지구 중심에서의 타잔』에서 그 이야기가 펼쳐진다.
